1. Routh-Hurwitz 안전성 판정이 가장 정확하게 적용되는 공정은? (단, 불감시간은 dead time을 뜻한다.)

  • 1
    선형이고 불감시간이 있는 공정

  • 2
    선형이고 불감시간이 없는 공정

  • 3
    비선형이고 불감시간이 있는 공정

  • 4
    비선형이고 불감시간이 없는 공정
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