1. PD제어동작은 프로세스 제어계의 과도 특성 개선에 쓰인다. 이것에 대응하는 보상 요소는?

  • 1
    지상 보상 요소

  • 2
    진상 보상 요소

  • 3
    동상 보상 요소

  • 4
    진지상 보상 요소
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