연습모드 10문제 진행중

한 문제씩 정답을 확인하며 문제를 푸는 모드입니다.

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1. PD(비례 미분) 제어 동작의 특징으로 옳은 것은?

  • 1
    잔류편차 제거

  • 2
    간헐현상 제거

  • 3
    불연속 제어

  • 4
    속응성 개선
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