1. 제어 오차가 변화하는 속도에 비례하는 제어동작으로, 오차의 변화를 감소시켜 제어 시스템이 빨리 안정될 수 있게 하는 동작은?

  • 1
    비례 동작

  • 2
    미분 동작

  • 3
    적분 동작

  • 4
    뱅뱅 동작
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