1. 제어오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로 오차가 커지는 것을 사전에 방지하는 제어 동작은?

  • 1
    미분동작제어

  • 2
    비례동작제어

  • 3
    적분동작제어

  • 4
    온-오프(ON-OFF)제어
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