1. 제어계 오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가·감산하도록 하는 동작은?

  • 1
    미분동작

  • 2
    적분동작

  • 3
    온-오프동작

  • 4
    비례동작
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