1. 비례 적분 제어의 단점은?

  • 1
    사이클링을 일으킨다.

  • 2
    응답의 진동시간이 길다.

  • 3
    간헐 현상이 있다.

  • 4
    잔류 편차를 크게 일으킨다.
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