1. 적분 시간 4sec, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어 요소에 동작신호 z(t)=2t를 주었을 때 이 제어 요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기 값은 0이다.)

  • 1
    t2+8t

  • 2
    t2+2t

  • 3
    t2-8t

  • 4
    t2-2t
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