1. 잔류편차(offset)가 없고 응답상태가 좋은 조절동작을 위한 가장 적절한 제어기는?

  • 1
    P 제어기

  • 2
    PI 제어기

  • 3
    PD 제어기

  • 4
    PID 제어기
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