1. 오차에 비례한 제어 출력 신호를 발생시키며 공기식 제어기의 경우에는 압력 등을 제어 출력신호로 이용하는 제어기는?

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    비례제어기

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    비례적분제어기

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    비례미분제어기

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    비례적분 - 미분제어기
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