1. PID동작에 대한 설명으로 옳은 것은?

  • 1
    응답속도는 빨리할 수 있으나 오프셋이 제거되지 않는다.

  • 2
    사이클링과 오프셋이 제거되고 응답속도가 빠르며 안정성이 있다.

  • 3
    사이클링을 제거할 수 있으나 오프셋이 생기게 된다.

  • 4
    오프셋은 제거되나 제어동작에 큰 부동작시간이 있으면 응답이 늦어지게 된다.
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