1. 산업용 로봇 중 직각 좌표계 로봇의 장점에 속하는 것은?

  • 1
    오프라인 프로그래밍이 용이하다.

  • 2
    로봇 주위에 접근이 가능하다.

  • 3
    1개의 선형축과 2개의 회전축으로 이루어졌다.

  • 4
    작은 설치공간에 큰 작업영역이다.
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