1. 산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인이며, 본체의 외부에 조립되어 인간의 팔에 해당되는 기능을 하는 것은?

  • 1
    센서(sensor)

  • 2
    제어 로직(control logic)

  • 3
    제동장치(brake system)

  • 4
    매니퓰레이터(manipulator)
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