1. 비례적분(PI)제어계에 단위계단 변화의 오차가 인가되었을 때 비례이득(Kc) 또는 적분시간(τI)을 응답으로부터 구하는 방법이 타당한 것은?

  • 1
    절편으로부터 적분시간을 구한다.

  • 2
    절편으로부터 비례이득을 구한다.

  • 3
    적분시간과 무관하게 기울기에서 비례이득을 구한다.

  • 4
    적분시간은 구할 수 없다.
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