1. 로봇 운영 방식에 대한 용어 설명 중 틀린 것은?

• 1
  포인트 투 포인트(PTP : point to point) : 직각 좌표상에서 두 축을 동시에 제어할 때 두축이 한 점에서 다른 점까지 움직이는 데 있어서 궤적에 상관없이 중간점들이 지정되지 않는 채 제어되는 것

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• 2
  매뉴얼 데이터 입력(MDI : manual data input)방식 : 이미 정의된 위치 데이터를 수동 키(key)조작에 의해 직접 입력하는 방식

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• 3
  티칭 플레이 백(TPB : teaching play back)방식 : 위치데이터를 서보 오프(servo off)상태에서 수동 조작하여 위치를 확인한 후 입력하는 방식

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• 4
  서보 레디(SVRDY : servo ready) : 아날로그 타입에서 드라이버로 출력하는 속도 명령으로써 최대 ±10[V]이다.