1. 로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관하여 교시 등(로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)의 작업을 행하는 때 작업시작 전 점검 사항으로 옳은 것은?

  • 1
    과부하방지장치의 이상 유무

  • 2
    압력제한 스위치 등의 기능의 이상 유무

  • 3
    외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

  • 4
    권과방지장치의 이상 유무
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