1. 다음 보기에서 나타내는 제어동작은? (단, Y : 제어출력신호, ps : 전 시간에서의 제어 출력신호, Kc : 비례상수, e : 오차를 나타낸다.)

  • 1
    O 동작

  • 2
    D 동작

  • 3
    I 동작

  • 4
    P 동작
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