1. 관절의 일률(power)을 구하는 식은?

  • 1
    힘 × 거리(모멘트암) × 관절 각속도

  • 2
    힘 × 관절각도 × 관절 각가속도

  • 3
    힘 × 거리(모멘트암) × 관절 각가속도

  • 4
    관절두께 × 거리(모멘트암) × 관절 각속도
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