1. 계단상 입력(STEP INPUT)변화에 대한 아래 그림은 어떤 제어동작의 특성을 나타낸 것인가?

  • 1
    비례-미분동작

  • 2
    비례-적분동작

  • 3
    적분동작

  • 4
    비례-적분.미분동작
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