1. θ는 지연 시간(dead time), τ는 시간 상수(time constant)라 할 때, PID 제어기가 PI 제어기보다 충분한 이점을 줄 수 있는 조건은?

  • 1
    0 < θ/τ < 0.1

  • 2
    0.1 < θ/τ < 0.3

  • 3
    0.3 < θ/τ < 0.5

  • 4
    1.0 < θ/τ
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